8 #ifndef RTT_TYPEKIT_TYPES 18 #if !defined( __MINGW__ ) && defined( WIN32 ) 19 # pragma warning( disable : 4231 ) 22 #ifdef CORELIB_DATASOURCE_HPP 26 #ifdef ORO_CORELIB_DATASOURCES_HPP 31 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 34 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 37 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 40 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP 44 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 47 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 50 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 53 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP 57 #ifdef CORELIB_DATASOURCE_HPP 61 #ifdef ORO_CORELIB_DATASOURCES_HPP 66 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 69 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 72 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 75 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP 79 #ifdef CORELIB_DATASOURCE_HPP 83 #ifdef ORO_CORELIB_DATASOURCES_HPP 88 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 91 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 94 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 97 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP 101 #ifdef CORELIB_DATASOURCE_HPP 105 #ifdef ORO_CORELIB_DATASOURCES_HPP 110 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 113 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 116 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 119 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP 123 #ifdef CORELIB_DATASOURCE_HPP 127 #ifdef ORO_CORELIB_DATASOURCES_HPP 132 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 135 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 138 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 141 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP 146 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 149 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 152 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 155 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP 160 #ifdef CORELIB_DATASOURCE_HPP 164 #ifdef ORO_CORELIB_DATASOURCES_HPP 169 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 172 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 175 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 178 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP 183 #ifdef CORELIB_DATASOURCE_HPP 187 #ifdef ORO_CORELIB_DATASOURCES_HPP 192 #ifdef ORO_OUTPUT_PORT_HPP 195 #ifdef ORO_INPUT_PORT_HPP 198 #ifdef ORO_PROPERTY_HPP 201 #ifdef ORO_CORELIB_ATTRIBUTE_HPP DataSource is a base class representing a generic way to read data of type T.
A DataSource which is used to manipulate a reference to an external value.
A property represents a named value of any type with a description.
This file contains a series of 'extern template' definitions of the Orocos RTT classes only...
A DataSource which holds a constant value and returns it in its get() method.
A DataSource which has set() methods.
#define RTT_TYPEKIT_EXT_TMPL
A component's data output port.
An Attribute has a name and contains data which can be set and get.
A simple, yet very useful DataSource, which keeps a value, and returns it in its get() method...